你好，我在运行你的代码的时候遇到了一些报错，想得到你的解答

[hedudu990519]

我想知道您的代码是否完整，能否告知我您的代码的实现环境，我也怀疑是这里的问题，如果能得到您的解答，十分感激不尽

[zzzzzyh111]

你的报错是相机的输入和网络实际规定的尺寸不符合导致的，你应该去launch文件里面寻找和相机定义有关的部分，然后将尺寸和代码里的统一就可以了

[hedudu990519]

十分感谢您的回答

[hedudu990519]

前辈您好，我这开始训练了，但一直不执行任务是什么情况啊

[zzzzzyh111]

你给的报错信息不够，你的障碍物或者无人机的初始位置有变化吗？

[hedudu990519]

不好意思，我因为一些事情没看到你的回复，我怀疑可能是我的gazebo环境没设置好，在无人机每一次起飞训练的时候，障碍物柱子都会跳出来一下，这让我十分疑惑，但我还没有找到解决方法。