车路协同3D检测数据集 infrastructure-side 中image 的6143--6687缺失

[happyman000009]

车路协同3D检测数据集（即DAIR-V2X中的DAIR-V2X-C数据集） infrastructure-side 中image 的6143--6687缺失，我是在（DAIR-V2X车路协同数据集 (baai.ac.cn)网址下载的全部数据集，不是DAIR-V2X-C-Example，是DAIR-V2X-C）。是原本数据集的设定就是这样吗？如果不是，我应该去哪里下载这部分数据呢？谢谢。

[sidiangongyuan]

请问你可以提供数据集吗？ 我发现官网无法下载了已经

[happyman000009]

抱歉，才看到。你好，我试了下，官网还是可以下载的。你在中国大陆地区应该是没什么问题。建议使用edge浏览器注册下载。 在 2024-02-20 18:30:05，"karl_yk" ***@***.***> 写道： 请问你可以提供数据集吗？ 我发现官网无法下载了已经 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[sidiangongyuan]

抱歉，才看到。你好，我试了下，官网还是可以下载的。你在中国大陆地区应该是没什么问题。建议使用edge浏览器注册下载。 在 2024-02-20 18:30:05，"karl_yk" @.> 写道： 请问你可以提供数据集吗？ 我发现官网无法下载了已经 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.>

十分感谢，已经下载了。 另外还请问一下， 官方提供的cooperative-split-data这个json文件里面包括了 batch_split\vehicle_split\infra_split\cooperative_split ， 如果我只作协同感知，是不是只需要cooperative_split 部分？
我将这部分划分成train val test，但是发现test有的编号并没有在 cooperative 的 data_info中出现。 不知道有没有类似的情况？

[sidiangongyuan]

抱歉，才看到。你好，我试了下，官网还是可以下载的。你在中国大陆地区应该是没什么问题。建议使用edge浏览器注册下载。 在 2024-02-20 18:30:05，"karl_yk" @.> 写道： 请问你可以提供数据集吗？ 我发现官网无法下载了已经 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: _@**.**_>

十分感谢，已经下载了。 另外还请问一下， 官方提供的cooperative-split-data这个json文件里面包括了 batch_split\vehicle_split\infra_split\cooperative_split ， 如果我只作协同感知，是不是只需要cooperative_split 部分？ 我将这部分划分成train val test，但是发现test有的编号并没有在 cooperative 的 data_info中出现。 不知道有没有类似的情况？

已解决。

[sidiangongyuan]

我看了下， 应该不是对应的。 frame的值，车端和路端是不一样的，但是在标注里 写明了 frame的值， 估计就当它们是对应的frame。 另外 cooperative中 的train val test 出现的一些frame值 不一定在 cooperative包含的标注中，不知道什么原因。 我把这些没出现的都滤掉了，影响不算太大 pbhy ***@***.***> 于2024年3月1日周五 15:18写道：

…

请问问题解决了吗，车端的部分数据标号也有缺失，路侧的数据总量是12424，车端的则是15285，数据集车端与路侧的数据不是一一对应的吗？ — Reply to this email directly, view it on GitHub <#84 (comment)>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ARWIXVBT45DE5AZYFLPOYHTYWATS3AVCNFSM6AAAAABBX6GQS6VHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMYTSNZSGY2DANJTGI> . You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>

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车路协同3D检测数据集（即DAIR-V2X中的DAIR-V2X-C数据集） infrastructure-side 中image 的6143--6687缺失，我是在（DAIR-V2X车路协同数据集 (baai.ac.cn)网址下载的全部数据集，不是DAIR-V2X-C-Example，是DAIR-V2X-C）。是原本数据集的设定就是这样吗？如果不是，我应该去哪里下载这部分数据呢？谢谢。

您好，我在做数据集转化的时候也遇到了同样的问题（6143--6687缺失），请问这个问题你已经解决了吗？

[happyman000009]

车路协同3D检测数据集（即DAIR-V2X中的DAIR-V2X-C数据集） infrastructure-side 中image 的6143--6687缺失，我是在（DAIR-V2X车路协同数据集 (baai.ac.cn)网址下载的全部数据集，不是DAIR-V2X-C-Example，是DAIR-V2X-C）。是原本数据集的设定就是这样吗？如果不是，我应该去哪里下载这部分数据呢？谢谢。

您好，我在做数据集转化的时候也遇到了同样的问题（6143--6687缺失），请问这个问题你已经解决了吗？

目前还没有，可以尝试联系下数据集的作者的邮箱，我记着貌似数据集下载网站上有，好像我之前也发了邮件，但是没有回复