2021 第三届华为云人工智能大赛 · 无人车挑战杯 方案分享

赛题介绍

本赛事是由沈抚改革创新示范区与华为（辽宁）人工智能创新中心、上海交通大学三方合作，共同主办的面向全国的人工智能交流赛事。大赛基于华为云人工智能平台（一站式AI开发平台ModelArts、端云协同多模态AI开发应用平台HiLens）及无人驾驶小车，全面锻炼和提高赛队的AI解决方案能力及无人驾驶编程技巧。

本届无人车挑战杯 大赛主要考核点有交通信号灯识别、车道线检测、斑马线检测、限速标志识别、施工标志识别、障碍物检测等，其中交通信号灯、斑马线、限速标志检测算法需要基于AI开发平台ModelArts开发， 训练数据集包含红灯、绿灯、黄灯、人行横道、限速标志、解除限速标志六种类型图片

初赛

• 基本任务: 线上打榜(形式), 目标检测(类型), 交通灯&交通标志(数据集)
• 详细方案: 见初赛方案
• 总结: 由于初赛不限定深度学习框架, 时间也较宽裕, 那基本上就是各显神通了, 但由于需要迁移到华为云平台上， 环境搭建也是个难点, 因此挺考验工程debug能力

复赛

• 基本任务: 同初赛, 但只能使用MindSpore, 并且只有一周时间
• 详细方案: 见复赛方案
• 总结: 由于复赛限定了框架, 并且时间紧迫, 基本上考验的是大家的学习能力和炼丹基本功

决赛

• 基本任务: 线下实战, 算法落地, 实现一套无人车系统
• 详细方案: 见决赛方案
• 总结
  • 算法落地, 目标从微观的涨点升级为宏观的表现
  • 这里其实发生了一个小插曲: 官方最开始发布的规则, 赛道周围是有挡板存在的, 因此我们在备赛期的环境感知方案 基本上是按照主流的激光雷达建图的思路进行, 但无奈到现场后, 官方临时调整了挡板高度, 使得根本无法建图, 因此备赛期的工作基本都白费了, 而这时离正式比赛只剩两天, 临危受命, 改用视觉巡线, 通宵达旦, 好在最终 成功跑完全程, 挺不可思议的
  • 总的来说, 线下决赛更考验动手实践能力、临场应变能力以及团队协作能力, 虽然发生了小插曲, 但个人从中 也得到了成长

QA

PS: 有些方案赛后才研究出，比赛中并未使用

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