项目背景: 上海市科技兴农重点攻关项目&本人硕士毕设课题
研究内容
- 设计基于航拍图像的绿叶菜虫害检测方法,完成对上海地区大棚内绿叶菜常见虫害的目标检测, 目的: 定点喷洒农药
- 设计基于航拍图像的绿叶菜生长监测方法, 完成对绿叶菜植株叶片的实例分割,目的: 监测生长情况
目的: 为植保无人机喷晒农药提供感知基础
- 定点喷晒: 将虫害像素级坐标转换为物理世界坐标, 定点喷晒
- 实时喷晒: 由当前视野下的虫害情况,直接判断是否喷晒
技术栈: 目标检测
技术路线: 见虫害检测
成果: 投稿SCI论文一篇
目的: 预测成熟度
- 由植株叶片面积, 计算生长曲线, 进而预算绿叶菜成熟度
技术栈: 实例分割
技术路线: 结合自监督/半监督推动落地