AKARをROS2 humbleで動かすためのサーバアプリ及びサンプルクライアントです。
セットアップ方法、仕様などは下記のリンク先を参照ください。
https://akarigroup.github.io/docs/source/ros2/main.html
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AKARIをROS2で動かすためのサーバアプリです。
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