Apollo2D 2022 校赛选拔指导

比赛环境

使用ubuntu18.04，安装以下软件

• cmake
• boost
• zlib
• librcsc
• rcssserver16.1
• soccerwindow2(option)

推荐使用脚本安装

如何开始

1. 打开本仓库,然后clone至本地

2. cd至本文档所在目录（下面这条请不要直接复制粘贴！）

cd /path/to/this/README.md

3. 本工程提供了三个脚本，分别提供了构建代码，运行代码，分析数据三个功能。

./build.sh
./run.sh
./parse.sh

如何修改代码

1. 本比赛的所有修改均应当在src目录下的bhv_go_to_moving_ball.cpp/.h两个文件中进行，若检测到其他文件有修改，视为违规，给予一定的扣分处罚。
2. 球员会且只会执行该文件中的execute函数，所以请不要随意更改该函数名。
3. 本程序会调用librcsc库，而librcsc库已经在第一步比赛环境中安装到系统中，如果需要参考librcsc库中的内容，请前往gitlab下载查看
4. 修改完成之后，请记得使用./build.sh来更新二进制程序。

如何调试代码

在脚本run.sh中，有一系列的值可以修改，可用于定义开始时，球的位置与运动的方向和速度，以及球员开场时的位置等，修改完成后即可运行。

运行后，球员的输出会导入到player.log中，比赛结果的原本输出会导入到raw_result.log中。

运行后，可以随时按下[Ctrl+c]结束比赛，也可以等待比赛自动结束。

如果你在run.sh中指定了trials，那就无需手动使用kill.sh。使用kill.sh之后，result.log中会生成每次接球的数据，分别为接球次数、接到球的时间，以@进行分割。 现在run.sh会自动结束比赛，无需手动执行kill.sh

执行./parse.sh可以获得从./raw_result.log中读取比赛结果并分析数据，同时初步分析的数据会导出至./result.log。

注意第一次接球是无效的。

如何上传代码

首先在脚本push.sh中的第一行name=后面写上自己的名字的缩写，如lyb。

然后执行./push.sh即可

如何测试代码

在para.sh中按照格式写入参数，然后运行autotest.sh，在log文件夹中查看运行结果。

如果想要查看某个数据的运行情况，可以运行autotest.sh [group number] [on|off]。如，想要以不开启同步的方式查看第2组数据，只需autotest.sh 2 off。

注意：两个参数缺一不可。