BUPT有刷电机驱动器 V4.1 修正: 去除固定孔附近的覆铜。固定孔必须用尼龙螺丝 BUPT有刷电机驱动器 V4.0 更新: 修正10P封装 增加RGBLED 增加蜂鸣器 增大TPS5430电感封装 修正过孔(12mil 20mil) 修正HCPL0630的输入端供电(3.3V改为5V) 特性: 使用HIP4082全桥驱动芯片 使用F103Core MOS使用LR7843 Author Ncerzzk View 2017.4.11