增加log路径设置，以支持Android 10 的新存储要求

1.3.6

add log path setting

修复可能的内存泄漏和崩溃问题

1.3.5

fix travis build

修复在华为手机上崩溃的问题

1.3.4

update pom

增加KeepConnection方法

通过KeepConnection方法，SDK将自动管理机器人和SDK的连接。在由于网络问题等异常情况出现通信中断的时候，SDK将自动重新建立连接。同时网络通信从TCP切换到UDP，增加对无线网络的适应能力

1.3.2

fix ci

1.3.1

fix some apis

1.2.14

update travis

1.2.13

fix update map and improve network connection

1.2.12

fix update map

1.2.11

fix update map