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始めに

• 気がついたことをカリカリ書いていきましょう
• 段落分けだけ気をつけてください．大枠→小枠の関係性を注意．
  関係ない話題がまじると可読性が一気に落ちます

無線LAN・ネットワークインターフェース関係

QCA6174のドライバに含まれる bug とこれに対する対処法

• 症状 Ubuntu-Linux 14.04なんかでQualcomm Atheros QCA6174 が機能しない
• 所見 lspciで確認することはできる
  /var/log/syslog 内のエラーメッセージにath10k_pci系列の記載が増える
  特に initialize fail が顕著
  異様なほどネットワークインターフェースの立ち上がりが遅くなる.
  NetworkManagerからの操作を受け付けない
  
• 対処 https://github.com/kvalo/ath10k-firmware からダウンロードしてきたQCA6174をそのまま貼り付ける.
  そののち,hw2.1内にある旧バージョンのドライバ(firmware-5.bin)を最新のドライバ(firmware-5.bin.SW_ﾎﾆｬﾗﾗ)で置換する.
  のちに ath10k_pci　カーネルドライバをrmmodしてmodprobeする
• 参考 https://askubuntu.com/questions/607707/ath10k-installation/691563
• 備考 最新版を使わない場合，新しく出たデバイスの対応に手間取る場合が多いです．なるだけ最新版を使ったほうがいいです．

Intel 8265 Dualband wireless を認識させる

• 症状 Ubuntu-Linux 16.04なんかで Intel 8265 が認識されない
• 所見 17年度の生協のPC使ってた奴全部
• 対処
  • hwe-edge版へのアップデート sudo apt install linux-generic-hwe-16.04
  • 手動修復 https://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/support/articles/000005511/network-and-i-o/wireless-networking.html から ドライバを取ってくる
• 参考
• 備考 手動修復も面倒なのでアップデートしました

カーネルモジュールが入らない

• 症状 insmodの際にRequired key not availableというエラーが吐かれる。
  具体例はfourth_robot_pkg/Issue#24を参照。

• 対処 Ubuntu 14.04 (4.4.0-124-generic)の環境だと、セキュアブートを無効にすることで解決出来た。
  セキュアブートが有効になっていると署名なしのドライバをロードしてくれないらしい。
  以下にセキュアブート無効化の手順を示す。

  1. 次のコマンドを実行

     sudo apt install mokutil
     sudo mokutil --disable-validation

  2. (パスワードを聞かれるので入力)
  3. PCを再起動
  4. (青い背景の画面が出てくる)
  5. "設定を変更するのか"という旨のメッセージが出てくるのでYesを選択
  6. "先ほどのパスワードの何文字目を答えよ"という旨のメッセージが出てくるのでそれに答える
  7. "セキュアブートを無効化するか"という旨のメッセージが出てくるのでYesを選択
  8. PCの再起動後、もう一度ドライバのロード(insmod)を試す