TensorRT真是太快啦,基于大佬实现的DeepSort,用TensorRT来做特征提取的部分。[慢更]
[REQUIRE] TensorRT 7
[REQUIRE] OpenCV 下载本库和deepsort的pytorch库git clone git@github.com:ZQPei/deep_sort_pytorch.git
git clone https://github.com/GesilaA/deepsort_tensorrt.git
配置好大佬的pytorch工程后,将exportOnnx.py复制到pytorch工程的项目目录下运行,将会生成deepsort.onnx。
把deepsort.onnx移到本工程的resources目录下。然后回到工程的根目录mkdir build
cd build
cmake ..
make
./onnx2engine ../resources/deepsort.onnx ../resources/deepsort.engine
然后就可以运行demo测试了
./demo ../resources/deepsort.engine ../resources/track.txt
然后就可以把自己TensorRT的目标检测工程进行对接。附上大佬TensorRT目标检测的工程
git clone https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx.git
注:视频文件太大了,所以只把检测结果保存成txt进行测试,因为图片全是黑的,所以demo只是demo,以实际使用为准哈。