VEX V5 Program Template

简介

​ 这是一个基于VEX V5竞赛模板的基本程序，它由C++编写，包含了

• 基本的底盘控制
• PID控制
• PID调参
• 基于电机编码器与陀螺仪的GPS定位
• 自动框架

文件结构

• 根目录

  • data

    • pid_base.m

  • include

    • GPS.h
    • adjusment.h
    • base.h
    • controller.h
    • my-timer.h
    • robot-config.h
    • vex.h
    • PID.h
    • autonomous.h
    • basic-functions.h
    • math-tools.h
    • parameters.h
    • sensors.h

  • src

    • GPS.cpp
    • adjustment.cpp
    • base.cpp
    • main.cpp
    • my-timer.cpp
    • sensors.cpp
    • PID.cpp
    • autonomous.cpp
    • basic-functions.cpp math-tools.cpp
    • robot-config.cpp

  • vex

    • mkenv.mk
    • mkrules.mk