Desarrollo de control de una silla de ruedas programado con ESP32 para realizar los movimientos utilizando un joystick, y también inalambricamente desde el móvil por vía Bluetooth.
El estado del proyecto es un prototipo funcional que no se ha llegado a probar con paciente reales, por lo tanto, aún no se sabe la efectividad de ésta.
2 Baterias de 33Ah y 12V.
2 Motores 3718B de 180w y hasta 9,4A a 24V. Cuentan con freno eléctrico.
Una Antigua Silla de ruedas de la marca "QUICKIE".
1 Joystick robusto, modelo JH-D400X-R4.
ESP32 DEVKITC-32E.
Resistencias de diferentes valores para divisor de tensión, pull down, etc.
Diodo rectificador 1N4001.
Diodo zener de hasta 3,4V.
2 Drivers BTS7960 para el control de los motores.
Módulo de MOSFETs de 4 canales con transistores IRF540N.
Buzzer piezoeléctrico DC que hace de bocina.
2 Reguladores de voltaje LM2596S, uno para alimentar el ESP32 y el otro para regular el voltaje de los frenos.
4 Botones robustos.
5 LEDs, 3 verdes, 1 amarillo y uno rojo, para el divisor de tensión.
Cables de diferentes grosores, de mayor grosor para los motores.
Se ha utilizado la librería de L.Llamas, la cual podeis encontrar en su página web https://github.com/luisllamasbinaburo/Arduino-BTS7960, y a la que se le ha hecho una pequeña modificación duplicando las funciones existentes para que funcione con 2 drivers BTS7960, la librería modificada se encuentra en la carpeta src en el apartado de librerias.
Se controla la silla desde el telefono móvil a través de la aplicación de android llamada "Dabble", usando la libreria que se puede encontrar en el siguiente enlace https://www.arduinolibraries.info/libraries/dabble.
No se ha llegado todavía a realizar una pcb del proyecto, pero si cuenta con 2 esquematicos, uno para los drivers y otro para el mando de control.