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Dimsmary/BlackEye

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0 BlackEye

A ProJect aim to creat a BlackEye(Rainbow six)
做一个彩虹六号里的 黑眼

*I am a English noob
*这个Readme也就图一乐

1 项目开发工具(Project Development Tools)

1.1 单片机开发(MCU Development)

单片机使用的是 Atmega 32U4 并使用 Arduino 进行开发。
Atmega 32u4 对应 Arduino 的 Leonardo

The MCU I used is atmega32u4, with development tool Arduino.
Atmega32u4 in Arduino version is Leonardo.

1.2 PCB绘制(Pcb Layout)

PCB绘制使用的是立创EDA

PCB layout tool is LCEDA.

1.3 3D模型构建(3D Software)

SolidWorks.

2 文件内容介绍(File description)

2.1 3D_Model

包括了使用SolidWorks绘制的外壳源文件和用于3D打印的STL文件。
Include solidworks source file and STL file for 3d printer.

2.2 Arduino_Code

包括了黑眼和控制器的Arduino源代码,不包括使用到的NRF/OLED库。
Include BlackEye source code in Arduino.But not include NRF/OLED library.

2.3 PCB

包括了黑眼和控制器的PCB原理图和PCB图。
Include BlackEye PCB file.

3 基本工作原理

Arduino代码分为两个部分:Master & Slave, Master为控制板的程序,Slave为黑眼的程序。

3.1 Master

3.1.1 运行机制:

在控制板启动后,setup()部分将进行初始化。

1)初始化NRF模块,启动ACK模式。

2)初始化Analog IO: A0 A1。对应摇杆电位器。

3)初始化按钮中断。(按钮直接使用中断进行输入,而不是扫描。反正中断够用XD)

4)初始化OLED 并显示两秒的 Black Eye 图标。

初始化完成后,在loop()中控制板将不断通过NRF发送数据(command 7),并企图获取ACK返回包。

如果返回包的数据返回正确则连接成功,画面进入工作模式。

ACK返回包中包括了以下信息:舵机速度,电池电压,图传开关状态,舵机开关状态。

不论是否连接成功,控制板仍会发送控制命令:

command 1/2/3/4 :用于控制舵机

command 5/6/8: 用于控制舵机电源 / 图传电源 / 更改舵机速度

如果超过3秒发送Command7无应答则判定为连接断开。

3.2 Master

3.2.1 运行机制:

与Master类似,setup()进行NRF和IO初始化。A0获取电池电压,control1/2用于开关控制图传和舵机电源的MOS管。

在loop()中将不断接收Mster传来的命令,处理后通过ack返回。

更新记录(Updates)

2019/12/11

黑眼可以用了!

2020/03/11

更新了Readme:详细的工作机制

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A ProJect aim to creat a BlackEye(Rainbow six)

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