基于matlab的混沌双摆的仿真

项目简介

该项目是对混沌双摆进行仿真的matlab程序。本人参考了一些网址并做出了一些修改，该网址会在后面的参考引用中给出。该项目由两个文件分别是main.m以及fun1.m后面将会详细介绍两文件的作用。如果图片无法显示，尝试下载本目录下的img_folder中的任意图片，若点击下载后出现链接无法打开则说明您电脑中的hosts文件有问题，可以参考：点击这里参考解决自行解。

本项目参考图片全部在img_folder文件夹中，其中p1.png为实验仪器，simulation result_1.gif为仿真的双摆，simulation result_2.jpg为得到的一些时序图。 该项目是我和我的小组成员们一起努力的结果，感谢我的组员们让我在2021年度过了一个非常快乐的暑假。欢迎大家交流讨论！

项目参数

参数名称	符号	备注
杆长名称	A、B、C、D	将杆分为ABCD四段
杆的每段长度	$l_1$、$l_2$、$l_3$、$l_4$	可利用参考点进行测量
杆的每段质量	$m_1$、$m_2$、$m_3$、$m_4$、	每段杆对应的质量
旋转的初始角度	$\theta_1$、$\theta_2$	都是杆与竖直方向形成的夹角。

项目文件

fun1.m文件

该文件主要存储一些参数设置，如上面表格中的参数，单位为国际单位。

两个摆主要是通过相关拉格朗日力学方程得出两组微分方程（$\theta$关于时间t的微分方程），通过matlab可以解出一系列的$\theta$,从而得到一些列的很纵坐标。f里面即为两条微分方程。

main.m

该文件主要是进行画图操作，通过复平面的实数部分与虚数部分画出图像。具体可以参考代码里面的注释。

参考网址

我本人通过下面的参考网址上的代码改编而来，具体过程还是要不断进行调试才能得到符合自己想要的结果。 https://www.cnblogs.com/hyb965149985/p/10197879.html