Sin librerías extra, llegas lo conectas, lo corres y listo
En la universidad me pidieron hacer un medidor de nivel mediante un HC-SR04 y al momento de buscar informacion encontre mucha basura, y mediante un poco de estudio logre conectarlo por mi cuenta sin dañar mi microcontrolador
OJO: Este no es el medidor de nivel, aun hace falta hacer unos calculos para la implementacion de esto ulitmo
En mi caso use el raspberry pi pico
El HC-SR04 trabaja con voltajes de 5v para entrada y salida
Esto quiere decir que lo alimentaremos con el pin VBUS o VSYS Tambien deveriamos proteger nuestro micro del voltaje pues la pico solo admite votajes de 3.3v por lo que mediante la relacion V = IR podemos saber cual es la resistencia necesaria de la siguiente manera:
R = I/V
Por el datasheet del HC-SR04 sabemos que trabaja a 15mA y el volaje que regresa es 5V
R = 15mA/5v R = 220Ohm's
Por lo que el Pin echo debera ser conectado a la pico medianten la resistencia antes calculada