ebf_6ull_linux

开发环境

ubuntu18.04

安装必要的库

sudo apt-get install lzop libncurses5-dev

安装独立编译工具链

1. 命令安装方式（推荐新手使用这种方法）：

arm-linux-gnueabihf-gcc：v7.4.0

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

2. 安装包安装方式(推荐老手使用这种方法)

从百度云盘下载arm-linux-gnueabihf-gcc编译器的压缩包，版本是 v4.9.3

链接：https://ebf-products.readthedocs.io/zh_CN/latest/linux/ebf_i.mx6ull.html

在 Linux系列产品 中找到综合资料网盘链接 ，在i.MX6ULL系列\5-编译工具链\arm-gcc 目录下找到 arm-gcc.tar.gz 压缩包并且下载

安装方法参考：https://blog.csdn.net/u013485792/article/details/50958253

作者备注：为什么推荐更低版本的编译器呢？因为作者亲测新版本的编译器并不能完全兼容，在测试比如新版本编译的内核镜像无法识别到4G模块。但是在绝大部分情况下v7.4.0版本的编译器都是没有任何问题的！！！请放心使用！！！

内核编译过程

导出环境变量

export PATH=/opt/arm-gcc/bin:$PATH
export ARCH=arm 
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 

清除编译信息

make ARCH=arm clean

设置配置选项,使用野火开发板配置

make ARCH=arm imx6_v7_ebf_defconfig

开始编译

make ARCH=arm -j10 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 

编译生成的镜像输出路径

内核镜像路径

ebf_6ull_linux/arch/arm/boot

设备树输出路径

ebf_6ull_linux/arch/arm/boot/dts

拷贝zImage与dtb

可以直接运行脚本copy.sh将内核镜像与设备树拷贝到image目录下

./copy.sh

只编译设备树

在后面添加 dtbs 即可

make ARCH=arm -j10 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

---

编译的设备树：

• imx6ull-14x14-evk.dts
• imx6ull-14x14-evk-btwifi.dts
• imx6ull-14x14-evk-emmc.dts
• imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-43.dts
• imx6ull-14x14-evk-emmc-43.dts
• imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-hdmi.dts
• imx6ull-14x14-evk-emmc-hdmi.dts
• imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-wifi.dts
• imx6ull-14x14-evk-emmc-wifi.dts
• imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-cam-dht11.dts
• imx6ull-14x14-evk-emmc-cam-dht11.dts

---

骚气的一键编译

直接运行以下命令

./build.sh

或者...

./build.sh 5.0

生成的内核镜像与设备树均被拷贝到 image 目录下。 内核模块相关均被安装到 my_lib/lib/ 目录下的modules文件夹下，可以直接替换掉rootfs(根文件系统)中的/lib/modules/。

build.sh脚本默认编译5.0寸屏幕的内核镜像，如果需要4.3寸屏幕的内核镜像，则可以使用以下命令去编译:

./build.sh 4.3

配置选项（部分）

运行 make ARCH=arm menuconfig 命令打开配置界面，根据自身需求配置即可！

触摸屏驱动：

 Prompt: Goodix I2C touchscreen   
  Location:            
   -> Device Drivers         
      -> Input device support  
       -> Generic input layer (needed for keyboard, mouse, ...) (INPUT [=y]) 
 (1)       -> Touchscreens (INPUT_TOUCHSCREEN [=y])  
 #这个也要使能
    [*]   Goodix touchpanel GT9xx series 
    <*>     Goodix GT9xx touch controller auto update support  
    <*>     Goodix GT9xx Tools for debuging     

单总线驱动：

 Prompt: Dallas's 1-wire support     
 Location:                         
  (1) -> Device Drivers          
  [*]   Userspace communication over connector (NEW)    

添加MPU6050的支持：

Prompt: Invensense MPU6050 devices      
Location:  
  -> Device Drivers               
    -> Industrial I/O support (IIO [=y])               
(1)     -> Inertial measurement units   
          <*> Invensense MPU6050 devices   

WIFI蓝牙

Location:  
  -> Device Drivers               
    -> Network device support                                         
       -> Wireless LAN
          ->

 <*>   Broadcom FullMAC wireless cards support                        
        (/lib/firmware/bcm/AP6236/Wi-Fi/fw_bcm43436b0.bin) Firmware path     
         (/lib/firmware/bcm/AP6236/Wi-Fi/nvram_ap6236.txt) NVRAM path    

#HCI串口配置也要选择
    -> Device Drivers               
    -> Network device support                                         
       -> Wireless LAN
          ->Bluetooth subsystem support   
              ->Bluetooth device drivers   
                  <*> HCI USB driver     
                  [*]   Broadcom protocol support  

  -> Networking support (NET [=y])     
    -> Bluetooth subsystem support (BT [=y]) 
      -> Bluetooth device drivers    
        <*> HCI USB driver    
        [*]   Broadcom protocol support  

PPP点对点拨号：

所有PPP相关的都选中

 Prompt: PPP (point-to-point protocol) support              
  Location:          
  -> Device Drivers 
    (1)   -> Network device support (NETDEVICES [=y])       

蓝牙和HCI子系统

    -> Networking support (NET [=y])              
     -> Bluetooth subsystem support (BT [=y])   
      (1)     -> Bluetooth device drivers   
  --- RF switch subsystem support                                         
          [*]   RF switch input support  
          <*>   Generic rfkill regulator driver
          <*>   GPIO RFKILL driver            

---

常见的编译错误及解决方法

查看wiki：https://github.com/Embedfire/ebf_6ull_linux/wiki

其他信息

内核版本

来源官方 imx_4.1.15_2.0.0_ga 分支

官方内核源码：http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/linux-imx.git/

# Clone 
git://git.freescale.com/imx/linux-imx.git

http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/linux-imx.git