-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
DistAttribute
Moscowsky Anton edited this page Dec 3, 2020
·
4 revisions
Признак проверки расстояния до объекта. Для использования требуется чтобы у объекта были признаки, способные определить 3D-перенос, и, разумеется, эти признаки в объекте должны быть определены ранее данного.
Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Доп. информация |
---|---|---|---|---|---|
C | - | ❌ | ❌ | ❌ | - |
Не реализовано
Проверяет, лежит ли расстояние до объекта (z компонента вектора переноса в центр объекта) в заданных рамках.
Не реализовано
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (string, must be "Dist") тип признака
- Weight (double, default: 1) вес признака
- Probability (double, default: 0.75) допустимая точность детектирования, не используется
- Contour (bool, default: true) Не используется для данного признака
- minDist (double, default: -1) нижний порог расстояния, если -1 то не проверяется
- maxDist (double, default: -1) верхний порог расстояния, если -1 то не проверяется
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка