-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
ImageRangeRelation
Moscowsky Anton edited this page Dec 3, 2020
·
2 revisions
Отношение позволяет задать расстояние на изображении между центрами объектов. Отношение может работать в трех режимах.
- Первый режим, когда расстояние между объектами задается напрямую в пикселях. Два объекта удовлетворяют отношению, когда расстояние между ними меньше pxDistHigh и больше pxDistLow.
- Второй вариант, когда расстояние задается в относительно диагонали изображения. Отношение выполняется, если расстояние между объектами больше диагонали изображения, помноженной на distDiagIm * (1 - probDiagIm) и меньше диогонали изображения помноженной на distDiagIm * (1 + probDiagIm).
- Последний вариант задает расстояние относительно диагонали обрамляющего прямоугольника первого объекта. Отношение выполняется, если расстояние между объектами больше диагонали первого объекта, помноженной на distDiagObj * (1 - probDiagObj) и меньше диогонали первого объекта, помноженной на distDiagObj * (1 + probDiagObj). Чтобы указать тип, требуется указать только те параметры, что соответствуют данному типу.
- Name (string, must be set) Уникальное имя отношения.
- Type (string, must be ImageRange) Тип отношения.
- pxDistHigh (int, обязан быть указан для первого режима) Минимальный порог расстояния в пикселях.
- pxDistLow (int, обязан быть указан для первого режима) Максимальный порог расстояния в пикселях.
- distDiagIm (double, обязан быть указан для второго режима) Расстояние в размерах диагонали изображения. Очивидно, что для детектирования имеет смысл только значения меньше единицы.
- probDiagIm (double, обязан быть указан для второго режима) Допуск для второго режима, см. описание выше.
- distDiagObj (double, обязан быть указан для третьего режима) Расстояние в размерах диагонали первого объекта.
- probDiagObj (double, обязан быть указан для третьего режима) Допуск для третьего режима, см. описание выше.
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка