-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
LogicOrDetector
Moscowsky Anton edited this page Dec 3, 2020
·
2 revisions
Псевдо-признак, позволяющий объединить два признака логическим ИЛИ. В таком случае возвращаются объекты, у которых хотя бы один признаков, дал результат в одной области. Если два признака в области одновременно совпали, то их результат объединяется.
Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Доп. информация |
---|---|---|---|---|---|
DС | Унаследовано | Унаследовано | Унаследовано | Унаследовано | Унаследовано |
Возвращает области, в которых один или сразу оба признака дали положительный результат. При этом прямоугольники, лежащие в одной области (имеющие высокий IOU) объединяются.
Проверяет, чтобы область удовлетворяла хотя бы одному признаку.
Не реализовано
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (string, must be "LogicOr") тип признака
- Weight (double, default: 1) вес признака
- Probability (double, 0.75) допустимая вероятность распознавания
- Contour (bool, default: true) Не используется для данного признака
- A (string, must be set) Первый признак, должен быть объявлен в теге AttributeLib, выше данного.
- B (string, must be set) Второй признак, должен быть объявлен в теге AttributeLib, выше данного.
- iou (double, must be set) Порог пересечения над объедением, которому должны удовлетворять признаки для объединения.
<?xml version="1.0" ?>
<AttributeLib>
<Attribute Name="HistColorPink" Type="HistColor" Histogram="histograms/Pink.yaml"/>
<Attribute Name="HistColorOrange" Type="HistColor" Histogram="histograms/Orange.yaml"/>
<Attribute Name="PinkOrOrange" Type="LogicOr" iou="0.5" A="HistColorPink" B="HistColorOrange"/>
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase>
<SimpleObject Name="PinkOrOrangeSticker" ID="5">
<Attribute Type="Detect">PinkOrOrange</Attribute>
</SimpleObject>
</SimpleObjectBase>
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка