Módulo Mestre

Este projeto representa o firmware do módulo mestre do sistema de postes inteligentes. O módulo tem como princípio capturar imagens, enviá-las via MQTT e posteriormente passá-las por um processo de análise de inteligência artificial para detectar a presença de pessoas. Simultaneamente, o módulo captura dados do ambiente por meio do sensor BME280.

Este é um código para um projeto usando um ESP32 com uma câmera (ESP32-CAM), um sensor de pressão, temperatura e umidade BME280, e comunicação MQTT para enviar dados da câmera e informações do sensor para um broker MQTT. Vamos passar pelo código passo a passo:

1. Inclusão de Bibliotecas:

   #include "secrets.h"
   #include "camera_config.h"
   #include <MQTTClient.h>
   #include <Wire.h>
   #include <Adafruit_Sensor.h>
   #include <Adafruit_BME280.h>

   • secrets.h: Este arquivo contém informações sensíveis como as credenciais Wi-Fi (WIFI_SSID e WIFI_PASSWORD), o endereço do broker MQTT (mqtt_broker), login e senha MQTT (mqtt_login e mqtt_password).
   • camera_config.h: Configurações relacionadas à câmera.
   • MQTTClient.h: Biblioteca para implementar a funcionalidade MQTT.
   • Wire.h: Biblioteca para comunicação I2C.
   • Adafruit_Sensor.h e Adafruit_BME280.h: Bibliotecas para o sensor BME280.

2. Configuração de Pinos I2C:

   #define I2C_SDA 14  // SDA conectado ao GPIO 14
   #define I2C_SCL 15  // SCL conectado ao GPIO 15
   TwoWire I2CSensors = TwoWire(0);

   • Define os pinos SDA e SCL para a comunicação I2C.

3. Objeto do Sensor BME280:

   Adafruit_BME280 bme;  // I2C

   • Cria um objeto para o sensor BME280.

4. Definição de Constantes:

   #define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)
   const int bufferSize = 1024 * 23;  // 23552 bytes

   • Define a pressão ao nível do mar para o cálculo da altitude.
   • Define o tamanho do buffer para o cliente MQTT.

5. Instâncias de Cliente MQTT e Cliente Wi-Fi:

   WiFiClient net;
   MQTTClient client = MQTTClient(bufferSize);

   • Cria instâncias do cliente MQTT e do cliente Wi-Fi.

6. Função para Conectar ao Wi-Fi:

   void connectWiFi() { ... }

   • Conecta o dispositivo ao Wi-Fi.

7. Função para Conectar ao MQTT:

   void connectMQTT() { ... }

   • Conecta o dispositivo ao broker MQTT.

8. Função para Capturar e Publicar uma Imagem:

   void grabImage() { ... }

   • Captura uma imagem da câmera e a publica no tópico MQTT.

9. Função para Publicar Dados do Sensor:

   void publishSensorData() { ... }

   • Lê dados do sensor BME280 e os publica no tópico MQTT.

10. Configuração Inicial no setup():

void setup() { ... }

• Inicializa a comunicação serial, a câmera, conecta ao Wi-Fi, ao MQTT e inicializa o sensor BME280.

11. Loop Principal no loop():

void loop() { ... }

• Lida com eventos MQTT, captura e publica imagens, e publica dados do sensor com intervalo de um minuto.