Sistema de Postes Inteligentes com ESP32

Objetivo Geral

O sistema de postes inteligentes visa criar uma solução IoT (Internet of Things) que utiliza microcontroladores (ESP32) instalados em postes para monitoramento, análise de imagem e coleta de dados ambientais. O sistema tem como principais funcionalidades a captura de imagens, o envio dessas imagens via MQTT para análise por meio de inteligência artificial (processamento realizado em uma instância na Google Cloud), a leitura de dados ambientais por meio de um sensor BME280, e a capacidade de ajustar a intensidade luminosa dos postes.

Componentes Principais

1. Módulo Mestre:

   • Responsável por coletar dados ambientais (BME280), capturar imagens e enviar esses dados via MQTT para análise por IA.
   • Envia imagens para processamento em uma instância na Google Cloud para detecção de pessoas.
   • Desempenha o papel do módulo atenuador, controlando a intensidade luminosa dos postes associados (em desenvolvimento).
   • Cada módulo mestre está associado a cada conjunto de 3 postes.
   • Abaixo está o 3D de como deve ficar o módulo mestre, a ideia inicial é que essas duas placas fiquem empilhadas.
   

2. Módulo Atenuador (ESP32 com Dimmer):

   • O módulo atenuador é composto apenas por um dimmer e uma ESP32.
   • Responsável por ajustar a intensidade luminosa dos postes que não possuem o módulo mestre.
   • Recebe informações de controle de intensidade luminosa dos módulos mestres e ajusta a luminosidade de acordo.
   • Abaixo está o 3D de como deve ficar o módulo.
   

3. Análise de Imagem com IA (Google Cloud):

   • Processa as imagens capturadas pelos módulos mestres utilizando inteligência artificial.
   • Foco na detecção de pessoas nas imagens.

Fluxo de Funcionamento

1. Captura de Imagens e Dados Ambientais:

   • O módulo mestre (ESP32CAM) captura imagens periodicamente.
   • Os dados ambientais (temperatura, pressão, altitude, umidade) são lidos pelo sensor BME280.

2. Envio para o MQTT Broker:

   • As imagens e dados ambientais são enviados para o MQTT Broker.
   • O Broker MQTT gerencia a comunicação entre os módulos e o sistema em nuvem.

3. Análise de Imagem por IA (Posterior):

   • As imagens enviadas para o servidor MQTT serão processadas posteriormente por um sistema de inteligência artificial.
   • O foco é na detecção de pessoas nas imagens capturadas.

4. Controle de Intensidade Luminosa:

   • O módulo mestre também tem a funcionalidade de atuar como um módulo atenuador, controlando a intensidade luminosa dos postes.
   • De acordo com as informações recebiadas pela análise dos dados o módulo mestre e os módulos atenuadores alteram a intensidade dos seus respectivos postes.
   • Aqui em baixo está uma representação de como deve funcionar o sistema. O poste 'P1' estará equipado com o módulo mestre com a câmera apontada em direção aos outros 3 postes (que estão equipados com o módulo atenuador). Ao detectar alguma pessoa nesse raio todos as luzes dos postes terão a intensidade luminosa aumentada.