Flight Visualizer

飛行中の機体の姿勢を可視化するウェブアプリケーションです。

Usage

姿勢を再現するためには、発射時の機体と IMU の姿勢をアプリ上の座標軸と一致させる必要があります。

• 座標系：右手
• 回転順序：X-Y-Z

Input

以下の形式の CSV ファイルを読み込んでください。ヘッダの有無は問いません。

詳細はpublic/sample.csvを参照してください。

z 軸方向が機軸先端方向です。

time[s]	gyro_x[deg/s]	gyro_y[deg/s]	gyro_z[deg/s]	height[m]
0.1	0.1	0.1	0.1	0
...	...	...	...	...

Development

Requirements

• Node.js
• Yarn

Setup

git clone https://github.com/FROM-THE-EARTH/flight-visualizer.git
cd flight-visualizer
yarn

Scripts

package.jsonの scriptsの説明です。

以下のコマンドをターミナルでyarn {command}とすると実行できます。

• dev: ローカルでサーバーを立ち上げ、現在のソースコードをブラウザで実行可能にします。ホットリロード対応で、開発時はこのコマンドを使います。
• build: 公開用にアプリをビルドします。ビルドしたファイルは dist/に保存されます。
• preview: ローカルでサーバーを立ち上げ、dist/をブラウザで実行可能にします。