ParkSistemi.txt

#include <LiquidCrystal.h>
#include <LiquidCrystal_I2C_AvrI2C.h>

LiquidCrystal_I2C_AvrI2C lcd(0x27,16,2); //lcd isminde bir 16x2 ekran nesnesi oluşturduk

int buzzer=1; // Buzzer
int YesilLed1 = 2;
int YesilLed2 = 3;
int YesilLed3 = 4;
int SariLed1 = 5;
int SariLed2 = 6;
int SariLed3 = 7;
int KirmiziLed1 = 8;
int KirmiziLed2 = 9;
int KirmiziLed3 = 10;
int trigger_pin = 11;
int echo_pin = 12;
int buzzer = 13;
long zaman;
long mesafe;
 
void setup() {
    // BUZZER
    pinMode(buzzer, OUTPUT); 

    // TRIGGER
    pinMode(trigger_pin, OUTPUT);
    pinMode(echo_pin, INPUT);

    // LCD SETUP
    lcd.begin(); // lcd'yi başlatıyoruz
    lcd.backlight(); // lcd arka ışığını açıyoruz.
    lcd.setCursor(0, 0); // imleci 1.satır ilk karaktere getiriyoruz.
    lcd.print("MESAFE : "); // İlk satıra yazalım
    lcd.setCursor(10, 0);     
    lcd.print(mesafe + ' cm'); // İlk satıra yazalım  

    // LEDLER
    pinMode(YesilLed1, OUTPUT);
    pinMode(YesilLed2, OUTPUT);
    pinMode(YesilLed3, OUTPUT);
    pinMode(SariLed1, OUTPUT);
    pinMode(SariLed2, OUTPUT);
    pinMode(SariLed3, OUTPUT);
    pinMode(KirmiziLed1, OUTPUT);
    pinMode(KirmiziLed2, OUTPUT);
    pinMode(KirmiziLed3, OUTPUT);
}
 
void loop() {
    digitalWrite(trigPin, LOW); 
    delayMicroseconds(5);
    digitalWrite(trigPin, HIGH); 
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    zaman = pulseIn(echoPin, HIGH);
    mesafe = (zaman / 58.2); 
   
    if (mesafe > 0 && mesafe < 10) {
        digitalWrite(KirmiziLed1, HIGH);
        digitalWrite(KirmiziLed2, HIGH);
        digitalWrite(KirmiziLed3, HIGH);

        digitalWrite(SariLed1, LOW);
        digitalWrite(SariLed2, LOW);
        digitalWrite(SariLed3, LOW);

        digitalWrite(YesilLed1, LOW);
        digitalWrite(YesilLed2, LOW);
        digitalWrite(YesilLed3, LOW);

        digitalWrite(buzzer, HIGH); //Buzzer'a güç göndererek ses çıkarmasını sağladık.
        delay(100);                 
        digitalWrite(buzzer, LOW); //Buzzerın gücünü keserek susmasını sağladık sağladık.
        delay(100);    
    } else if (mesafe > 10 && mesafe < 20) {
        digitalWrite(KirmiziLed1, LOW);
        digitalWrite(KirmiziLed2, LOW);
        digitalWrite(KirmiziLed3, LOW);

        digitalWrite(SariLed1, HIGH);
        digitalWrite(SariLed2, HIGH);
        digitalWrite(SariLed3, HIGH);

        digitalWrite(YesilLed1, LOW);
        digitalWrite(YesilLed2, LOW);
        digitalWrite(YesilLed3, LOW);

        digitalWrite(buzzer, HIGH); //Buzzer'a güç göndererek ses çıkarmasını sağladık.
        delay(500);                 
        digitalWrite(buzzer, LOW); //Buzzerın gücünü keserek susmasını sağladık sağladık.
        delay(500); 
    } else if (mesafe > 20){
        digitalWrite(KirmiziLed1, LOW);
        digitalWrite(KirmiziLed2, LOW);
        digitalWrite(KirmiziLed3, LOW);

        digitalWrite(SariLed1, LOW);
        digitalWrite(SariLed2, LOW);
        digitalWrite(SariLed3, LOW);

        digitalWrite(YesilLed1, HIGH);
        digitalWrite(YesilLed2, HIGH);
        digitalWrite(YesilLed3, HIGH);

        digitalWrite(buzzer, HIGH); //Buzzer'a güç göndererek ses çıkarmasını sağladık.
        delay(1000);                 
        digitalWrite(buzzer, LOW); //Buzzerın gücünü keserek susmasını sağladık sağladık.
        delay(1000); 
    }
}