1、数字对应章节
2、Calibration：棋盘格标定板生成程序及棋盘格标定板图片（A4大小）
3、Bin：OpenCV自带例子里的标定程序，原始文件名分别为cpp-example-calibration和cpp-example-imagelist_creator（在opencv的build/bin目录下，需根据需要重新编译）
用python学习SLAM系列(一) https://zhuanlan.zhihu.com/p/25802678 http://www.rosclub.cn/post-682.html
用python学习SLAM系列(二) http://www.rosclub.cn/post-684.html