GyverTransfer

Библиотека для передачи данных по интерфейсу GyverTransfer (GT)

• GT - надёжный однопроводной самосинхронизирующийся интерфейс связи, основанный на длине импульса
• Асинхронный приём в прерывании по CHANGE
• Скорость до 45'000 бод (по проводу)
• Настраиваемое наследование классов Print и Stream
• Настраиваемый буфер на приём
• Отправка без буфера, блокирующая
• Режим работы передатчика, приёмника и трансивера
• Поддержка передачи по ИК каналу 38 кГц
• Поддержка передачи по радио 433 МГц
• Библиотека не забирает никаких прерываний, всё вручную
• Лёгкий вес

Совместимость

Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)

• При подключении прерывания на esp8266 не забудь аттрибут IRAM_ATTR

Содержание

• Установка
• Инициализация
• Использование
• Пример
• Версии
• Баги и обратная связь

Установка

• Библиотеку можно найти по названию GyverTransfer и установить через менеджер библиотек в:
  • Arduino IDE
  • Arduino IDE v2
  • PlatformIO
• Скачать библиотеку .zip архивом для ручной установки:
  • Распаковать и положить в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries (Windows x64)
  • Распаковать и положить в C:\Program Files\Arduino\libraries (Windows x32)
  • Распаковать и положить в Документы/Arduino/libraries/
  • (Arduino IDE) автоматическая установка из .zip: Скетч/Подключить библиотеку/Добавить .ZIP библиотеку… и указать скачанный архив
• Читай более подробную инструкцию по установке библиотек здесь

Обновление

• Рекомендую всегда обновлять библиотеку: в новых версиях исправляются ошибки и баги, а также проводится оптимизация и добавляются новые фичи
• Через менеджер библиотек IDE: найти библиотеку как при установке и нажать "Обновить"
• Вручную: удалить папку со старой версией, а затем положить на её место новую. "Замену" делать нельзя: иногда в новых версиях удаляются файлы, которые останутся при замене и могут привести к ошибкам!

Инициализация

GyverTransfer<пин, роль> transfer;
GyverTransfer<пин, роль, скорость> transfer;
GyverTransfer<пин, роль, скорость, буфер> transfer;

• Пин: любой цифровой пин. Желательно с удобным подключением прерывания для асинхронного приёма
• Роль:
  • GT_TX: передатчик, для работы по проводу
  • GT_RX: приёмник, для работы по проводу
  • GT_TRX: приёмопередатчик (трансивер), для работы по проводу
  • GT_38KHZ: модуляция 38 кГц для отправки через ИК передатчик. Макс. скорость: 2000 бод
  • GT_433MHZ: добавляет набор синхроимпульсов перед отправкой по радио 433 МГц. Макс. скорость: 3000 бод
• Скорость: скорость: 0-45000 baud. По умолч. 5000
• Буфер: размер буфера приёмника (GT_RX/GT_TRX). По умолч. 0
  • Примечание: код будет работать быстрее при размере буфера, кратном степени 2

Использование

// ОТПРАВКА
void write(uint8_t data);   // отправить байт данных
void writeData(T &data);    // отправить данные любого типа и размера
void writeDataCRC(T &data); // отправить данные любого типа и размера + CRC
// при включенном GT_PRINT_MODE отправляет print() любой тип данных и write() массивы байт

// ПРИЁМ
bool tick();                // тикер приёма для вызова в loop() (не рекомендуется). Вернёт true если принят байт
bool tickISR();             // тикер приёма для вызова в прерывании по CHANGE. Вернёт true если принят байт
int available();            // вернёт количество байт в буфере приёма
bool gotData();             // получены данные (по таймауту)
int read();                 // прочитать из буфера приёма (-1 если читать нечего)
bool readData(T &data);     // прочитать буфер в любой тип данных. true если успешно прочитали
bool readDataCRC(T &data);  // прочитать буфер в любой тип данных + CRC. true если успешно прочитали
int peek();                 // прочитать из буфера приёма без удаления из буфера
void clearBuffer();         // очистить буфер приёма
uint8_t buffer[];           // доступ к FIFO буферу приёма

// ДЕФАЙНЫ НАСТРОЕК (указывать перед подключением библиотеки)
#define GT_STREAM_MODE      // [GT_RX] наследовать Print.h и Stream.h (приём parseInt, readBytes и прочие)
#define GT_FLOW_CONTROL     // [GT_RX] проверять чётность приёма. Снижает макс. скорость приёма (до ~30'000 бод)
#define GT_PRINT_MODE       // [GT_TX] наследовать Print.h (отправка print любых данных)
#define GT_MICRO_TX         // [GT_TX] вырезает код приёмника для экономии места
#define GT_CLI              // [GT_TX] запрет прерываний на время отправки (улучшение связи на высоких скоростях при загруженном коде)
#define GT_OFFSET (число)   // [GT_TX] коррекция задержки для передатчика, мкс (по умолч. 5)
#define GT_TRAINING (число) // [GT_TX] продолжительность синхроимпульсов для роли GT_433MHZ в мкс, по умолч. 100000
#define GT_HIGH_OUT         // [GT_TX] HIGH импульс будет в режиме OUTPUT вместо INPUT_PULLUP

Примеры

Остальные примеры смотри в examples!

Отправка через Print

#define GT_PRINT_MODE   // для отправки через print
#define GT_MICRO_TX     // вырезать код приёмника (оптимизация веса)

#include <GyverTransfer.h>
GyverTransfer<2, GT_TX, 5000> tx;

void setup() {
}

void loop() {
  tx.println("Hello world 123 test");
  delay(1000);
}

Приём через Stream

#define GT_STREAM_MODE    // для работы readString и прочих

#include <GyverTransfer.h>
GyverTransfer<2, GT_RX, 5000, 20> rx;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(0, isr, CHANGE);
  rx.setTimeout(100);
}

void isr() {
  // спец. тикер вызывается в прерывании
  rx.tickISR();
}

void loop() {
  if (rx.available()) {
    Serial.print(rx.readString());
  }
}

Отправка вручную + CRC

// отправляем любой тип данных средствами библиотеки
// например - структура. Приёмник знает об этом
struct Data {
  byte valB;
  uint32_t valU;
  float valF;
};

#define GT_MICRO_TX     // вырезать код приёмника (уменьшение веса)

#include <GyverTransfer.h>
GyverTransfer<2, GT_TX, 5000> tx;

void setup() {
}

void loop() {
  // передавать будем счётчик, миллис и Пи
  static byte count;
  count++;
  Data data = (Data) {
    count, millis(), 3.14
  };
  
  // отправляем с CRC для надёжности
  tx.writeDataCRC(data);
  delay(1000);
}

Приём вручную + CRC

// читаем любой тип данных средствами библиотеки
// например - структура
struct Data {
  byte valB;
  uint32_t valU;
  float valF;
};

#include <GyverTransfer.h>
GyverTransfer<2, GT_RX, 5000, 20> rx;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(0, isr, CHANGE);
}

void isr() {
  // спец. тикер вызывается в прерывании
  rx.tickISR();
}

void loop() {
  // если приняты какие то данные (встроенный таймаут)
  if (rx.gotData()) {
    Data data;

    // прочитать данные, если они
    // приняты корректно и соответствуют размеру
    if (rx.readDataCRC(data)) {
      Serial.println(data.valB);
      Serial.println(data.valU);
      Serial.println(data.valF);
      Serial.println();
    } else {
      // иначе данные повреждены или не той длины!
      
      // сами разбираем если нужно
      // .................      
    }
    rx.clearBuffer(); // обязательно вручную чистим буфер
  }
}

Версии

• v1.0
• v1.1 - LOW на линии для 433mhz/38khz режимов
• v1.2 - мелкие фиксы
• v1.3 - исправлена критическая ошибка
• v1.3.1 - fix compiler warnings

Баги и обратная связь

При нахождении багов создавайте Issue, а лучше сразу пишите на почту alex@alexgyver.ru
Библиотека открыта для доработки и ваших Pull Request'ов!

При сообщении о багах или некорректной работе библиотеки нужно обязательно указывать:

• Версия библиотеки
• Какой используется МК
• Версия SDK (для ESP)
• Версия Arduino IDE
• Корректно ли работают ли встроенные примеры, в которых используются функции и конструкции, приводящие к багу в вашем коде
• Какой код загружался, какая работа от него ожидалась и как он работает в реальности
• В идеале приложить минимальный код, в котором наблюдается баг. Не полотно из тысячи строк, а минимальный код