PWMrelay

PWMrelay - библиотека для генерации низкочастотного ШИМ сигнала для реле (для ПИД регуляторов и проч.)

• Настройка периода ШИМ
• Настройка сигнала 0-255 (8 бит)
• Поддержка реле низкого и высокого уровня
• Неблокирующий вызов, не использует таймеры (кроме системного), работает на millis()

Совместимость

Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)

Документация

К библиотеке есть расширенная документация

Содержание

• Установка
• Инициализация
• Использование
• Пример
• Версии
• Баги и обратная связь

Установка

• Библиотеку можно найти по названию PWMrelay и установить через менеджер библиотек в:
  • Arduino IDE
  • Arduino IDE v2
  • PlatformIO
• Скачать библиотеку .zip архивом для ручной установки:
  • Распаковать и положить в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries (Windows x64)
  • Распаковать и положить в C:\Program Files\Arduino\libraries (Windows x32)
  • Распаковать и положить в Документы/Arduino/libraries/
  • (Arduino IDE) автоматическая установка из .zip: Скетч/Подключить библиотеку/Добавить .ZIP библиотеку… и указать скачанный архив
• Читай более подробную инструкцию по установке библиотек здесь

Обновление

• Рекомендую всегда обновлять библиотеку: в новых версиях исправляются ошибки и баги, а также проводится оптимизация и добавляются новые фичи
• Через менеджер библиотек IDE: найти библиотеку как при установке и нажать "Обновить"
• Вручную: удалить папку со старой версией, а затем положить на её место новую. "Замену" делать нельзя: иногда в новых версиях удаляются файлы, которые останутся при замене и могут привести к ошибкам!

Инициализация

PWMrelay relay(пин);

Использование

PWMrelay(int pin, bool dir = false, int period = 1000);	// пин, уровень реле HIGH/LOW, период
void tick();					// тик, вызывать как можно чаще, сам управляет реле
void setPWM(byte duty);			// установить величину ШИМ, 0-255. При значении 0 и 255 тик неактивен!
byte getPWM();					// возвращает величину ШИМ
void setPeriod(int period);		// установить период ШИМ в миллисек. (по умолч. 1000мс == 1с)
int getPeriod();				// получить период
void setLevel(bool level);		// установить установить уровень реле (HIGH/LOW)

Пример

Остальные примеры смотри в examples!

#include "PWMrelay.h"
PWMrelay relay(13); // реле на 13 пине

// или так
// PWMrelay relay(13, HIGH); // реле высокого уровня на 13 пине
// PWMrelay relay(13, HIGH, 2000); // реле высокого уровня на 13 пине, период 2 секунды

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  relay.setLevel(HIGH);   // можно поменять уровень реле (HIGH/LOW)
  
  relay.setPeriod(1000);  // можно поменять период, миллисекунды

  relay.setPWM(20);       // задаём сигнал ШИМ 0-255
}

void loop() {
  // вызываем в лупе, данная функция сама управляет реле
  relay.tick();   
}

Версии

• v1.2 - исправлены мелкие ошибки с совместимостью

Баги и обратная связь

При нахождении багов создавайте Issue, а лучше сразу пишите на почту alex@alexgyver.ru
Библиотека открыта для доработки и ваших Pull Request'ов!

При сообщении о багах или некорректной работе библиотеки нужно обязательно указывать:

• Версия библиотеки
• Какой используется МК
• Версия SDK (для ESP)
• Версия Arduino IDE
• Корректно ли работают ли встроенные примеры, в которых используются функции и конструкции, приводящие к багу в вашем коде
• Какой код загружался, какая работа от него ожидалась и как он работает в реальности
• В идеале приложить минимальный код, в котором наблюдается баг. Не полотно из тысячи строк, а минимальный код