FightingVision2020

An open source vision software for RoboMaster2020

如有疑问或者想交流的朋友欢迎积极联系我们，联系方式如下：

作者	负责部分	QQ
刘臣轩	代码框架与视觉算法	1412167533
赵桐	相机驱动与自启脚本	783944621

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一、运行环境

• 计算设备：MiniPC 或 DJI Manifold 2 (兼容 intel NUC 以及 Nvidia Jetson TX1, TX2）
• 工业相机：迈德威视 MV-SUA134GC-T + MV-LD-8-3M-A
• 操作系统：Windows 10 64位 或 Ubuntu 16.04 18.04
• 运行库：OpenCV 3，MindVision相机驱动
• 工具链：
  • Windows 10 : CMake3 + Visual Studio 2019
  • Ubuntu 16.04 : CMake3 + GCC5

相机驱动下载地址： 相机驱动

二、程序下载编译运行

• Ubuntu 16.04

# 下载 FightingVision2020 源码
git clone https://github.com/HuskyRye/FightingVision2020.git
cd FightingVision2020

# 编译源码
mkdir build
cd build
cmake ..
make

# 运行
sudo ./FightingVision2020

• Windows 10

  使用 Visual Studio 2019 打开 CMake 项目，编译运行

三、开机自启部署（仅支持Ubuntu）

1.部署

cd Tools
sudo chmod +x ./Deploy.sh
sudo ./Deploy.sh

2.开机自启状态查询

systemctl status FightingVision2020.service     #服务详细信息
systemctl is-active FightingVision2020.service  #仅显示是否 Active

3.取消部署

cd Tools
sudo chmod +x ./Undeploy.sh
sudo ./Undeploy.sh