Cosmos

프로젝트 개요

• 팀명

  • 코스모스(Cosmos)

• 개발 대상

  • 아두이노를 활용한 이동체 구현

• 구성 인원

  • 박현준, 이동석, 임현, 정경환, 정창현, 홍주연

• 주요 성과

  • 라인을 추적하여 전진이 가능
  • 미로를 탐색하며 탈출이 가능

• 개발 일정

  • 2016 - 11 - 03 ~ 2016 - 12 - 22

• 개발 도구

  • Arduino IDE

• 개발 환경

  • Windows 10

• 개발 언어

  • C

세부 활동 내용

• 주제 정하기

  • 7가지 주제 중 3가지를 융합해서 결정
  • 재료 구입을 어떻게 할 것 인지 결정
  • 앞으로의 계획 및 목표를 세움

• 로봇 조립

  • 자동차 키트를 조립
  • 폼 보드와 전기 테이프로 간이 미로를 구축
  • 간단한 프로그래밍으로 단순 전진 구현

• 라인 추적

  • 기존의 라인 트레이서 코드를 분석 및 성능 향상
  • 단순한 직진 뿐만 아니라 곡선 구현

• 미로 구축

  • 폼 보드와 마스킹 테이프를 이용한 미로 구축
  • 8가지 경우에 대한 상황 구축
  • 기존의 간이 미로보다 8배 크게 구축

• 1차 미로 탐색

  • 적외선 센서 추가 부착
  • 조건문 개수를 늘려주고, 구체화 시켜줌
  • 아두이노 보드에 대한 이해

• 드론 조립

  • 드론 키트를 조립
  • 아두이노 스케치를 통한 코드 작성

• 최종 미로 탐색

  • 수많은 시행착오를 겪은 후 재프로그래밍
  • 다양한 아두이노 함수 추가 및 수정
  • 간략한 미로 탐색 성공