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智能系统中的嵌入式应用,使用raspberry3b,alphabot2.实现了自动避障

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Ironstarboy/RP3b

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项目介绍。

智能系统中的嵌入式应用,使用raspberry3b,alphabot2小车

实现了自动避障。循迹和遥控的代码也已编写完成。

运行方法

下载该项目

然后进入car目录,在命令行中输入python3 parse.py即可。默认初始速度是10,蜂鸣器开启,彩灯关闭。

如果想修改默认参数,可以输入命令python3 parse.py -s 15 -b 0 -l 1

-s代表参数--speed,速度可以是0-100的任何数字,比如这里是15。建议速度不要太高,因为代码设置的障碍检测频率并不是太高。

-b 代表蜂鸣器Buzzer,0代表开启。默认是1,即开启。

-l 是彩灯LED,1代表开启。默认是0,即关闭。

视频演示

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偶然发现的大佬源码

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