FSE_Trabalho_2

Repositório para o Trabalho 2 da disciplina de Fundamentos de Sistemas Embarcados (FGA-UnB).

Dependências

• python3 (versão utilizada: 3.7.3)

• RPi.GPIO

  Para instalar: pip3 install RPi.GPIO

• smbus2

  Para instalar: pip3 install smbus2

• RPi.bme280

  Para instalar: pip3 install RPi.bme280

Como executar

Para executar o código:

python3 main.py

Funcionamento

Após executar o arquivo main.py:

• Selecione se deseja alterar parâmetros do PID:

  • 1 - Se desejar alterar: É solicitado para o usuário inserir os novos valores Kp, Ki, Kd.
  • 2 - Se não desejar alterar: os valores padrões são mantidos

• Selecione o modo como deseja controlar a temperatura de referência:

  • 1 - Dashboard
  • 2 - Curva pré-definida no arquivo curva_reflow.json
  • 3 - Via terminal [Modo Debug]: é solicitado para o usuário inserir o valor de temperatura de referência que será utilizado.

• Para sair pressione 'Ctrl+C'.

• Uma linha de log é gerada no arquivo log.csv a cada segundo de execução.

Gráficos

• Curva:

• Dashboard: