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돌봇

서비스 내용 : 홈IoT 로봇을 이용한 독거 노인 돌봄 서비스

• 서비스 주요 기능 :

  • 로봇
    • 자율주행, 로봇 제어(SLAM, Path Planning, Follow the carrot)
    • 원격 IoT 가전 제어(UDP)
    • 음성을 통한 가전 기기 제어
    • 실시간 일정 알림
    • 응급 상황 감지 및 보호자 연락
    • 객체 인식 및 객체 추종
  • 어플
    • 실시간 스트리밍을 통한 영상 송출
    • 가전 기기 제어
    • 일 단위 로그 확인
    • 일정 등록

• 개발기간 : 2022.02.20~2022.04.07 (7주)

• 플랫폼 : 어플

• 담당 역할 : 6명

  • 정찬영 (팀장) : ROS2기반 로봇 시스템 제어/알고리즘 구현 (SLAM, Path Planning, Follow the carrot), UDP통신 기반 IoT 기기 제어 기능 구현, 앱 - 로봇간 Socket 통신 구현
  • 김정민 : Backend(로그인, 로봇 세팅, 스케줄, 테스트 코드)
  • 기성도 : Frontend(UI/UX 담당)
  • 김원혁 : Unity 객체 생성 및 애니메이션 구현 , openCV, Lidar 센서를 이용한 객체 추종 구현, Dijkstra 알고리즘 구현
  • 이가옥 : ROS2, 일정알람, 음성제어 (TTS/STT), 임베디드-백엔드 연동(REST API), 임베디드-프론트 연동(Socketio), 영상 송출 (CCTV 기능)
  • 김도원 : Backend(스케줄, 로그, 소켓 서버), 배포

• 개발 환경

  • 언어 : Java11, Python, Dart
  • 서버 : AWS EC2, Ubuntu
  • 프레임워크 : Spring, Flutter, ROS2
  • DB : Mysql, S3
  • IDE : IntelliJ, VS code
  • API, 라이브러리 : Google Cloud Speech-to-text API, Socket IO
  • 통신 프로토콜 : WS, HTTPS, UDP

• 시연 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=JUCa4dl0fJo

• UCC : https://youtu.be/yobItHNKP1M

서비스 소개

❓전자기기를 다루기 어려운 노인 분들을 돕는 로봇이 있을까요?

❓말로 설명해도 알아 듣는 로봇이 있을까요?

❓앱으로 어르신의 집을 관리 할 수 있을까요?

❓집에 어르신이 잘 계신지 직접 눈으로 확인 할 수 있을까요?

이 모든 기능을 가진 스마트홈 로봇 서비스 프로젝트

아키텍처(기술스택)

서비스 특장점

• 보호자를 위한 서비스
  • 원격 가전 제어(앱)
  • 보호 대상자 스케줄 관리
  • 알림 및 로그 제공
  • CCTV 열람
  • 보호 대상자의 응급상황 파악
• 어르신을 위한 서비스
  • 원격 가전 제어 (음성)
  • 일정 알림
  • 응급 상황을 보호자에게 알림
  • 24시 돌봄 서비스 (추종)
• 3자 통신
  • 프론트엔드 - 백엔드 - 로봇 3자간 통신

기능 명세서

ERD

API 설계서

REST API 명세서

SOCKET TOPIC

서비스 목업

페이지 나열

• 로그인

• 메인페이지

• 방별 가전 목록 및 상태

• 에어컨 상세 작동 설정

• CCTV(수동모드)

• CCTV(수동모드)

• CCTV(수동모드)

• 일정 리스트

• 스케줄러

• 일정 추가 및 수정

• 일정 알림 시간 설정

• 긴급 알림

• 일 단위 로봇 작동 로그

  

프로젝트 일정 관리