Cosmos

프로젝트 개요

팀명
- 코스모스(Cosmos)
개발 대상
- 아두이노를 활용한 이동체 구현
구성 인원
- 박현준, 이동석, 임현, 정경환, 정창현, 홍주연
주요 성과
- 라인을 추적하여 전진이 가능
- 미로를 탐색하며 탈출이 가능
개발 일정
- 2016 - 11 - 03 ~ 2016 - 12 - 22

세부 활동 내용

주제 정하기
- 7가지 주제 중 3가지를 융합해서 결정
- 재료 구입을 어떻게 할 것 인지 결정
- 앞으로의 계획 및 목표를 세움
로봇 조립
- 자동차 키트를 조립
- 폼 보드와 전기 테이프로 간이 미로를 구축
- 간단한 프로그래밍으로 단순 전진 구현
라인 추적
- 기존의 라인 트레이서 코드를 분석 및 성능 향상
- 단순한 직진 뿐만 아니라 곡선 구현
미로 구축
- 폼 보드와 마스킹 테이프를 이용한 미로 구축
- 8가지 경우에 대한 상황 구축
- 기존의 간이 미로보다 8배 크게 구축
1차 미로 탐색
- 적외선 센서 추가 부착
- 조건문 개수를 늘려주고, 구체화 시켜줌
- 아두이노 보드에 대한 이해
드론 조립
- 드론 키트를 조립
- 아두이노 스케치를 통한 코드 작성
최종 미로 탐색
- 수많은 시행착오를 겪은 후 재프로그래밍
- 다양한 아두이노 함수 추가 및 수정
- 간략한 미로 탐색 성공