RoboCup＠Home Robot Competition Yumeko-Open 2023 ルール

RoboCup＠Home Robot Competition Yumeko-Open 2023（通称ARC2023） @Homeカテゴリーで使用するルール公開用リポジトリです。

This is a repository for rules of RoboCup Yumeko Open 2023 @Home League.

質問はプロジェクト連絡先、またはこのリポジトリのissueまでお願いいたします．

Hith League

Rules

Rules

• General Rules and Regulations

Tasks

• Robot Inspection (setup day)
• Carry My Luggage
• Receptionist
• TidyUp for OPL
• General Purpose Service Robot (GPSR)
• Finals

Middle League

Tasks

• Poster session
• Carry My Luggage
• Find My Mates
• Receptionist
• Finals

Rules

• タスクはロボカップ@ホーム教育チャレンジ 2022 ルールに従って実施しますs (https://www.robocupathomeedu.org/rules)
• Tasks will be conducted in according with the RoboCup@Home Education Challenge 2022 Rules (https://www.robocupathomeedu.org/rules).

NewComer League

Tasks

• Avoid That
• Poster session
• Finals

Rules

• タスクはロボカップ@ホーム教育チャレンジ 2022 ルールに従って実施します (https://www.robocupathomeedu.org/rules)
• Tasks will be conducted in according with the RoboCup@Home Education Challenge 2022 Rules (https://www.robocupathomeedu.org/rules).

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