DPVO (中文注释版~仅供个人学习记录用)

Paper | Original Github Page | CSDN 配置教程

• 单纯运行demo，参数：矫正文档、数据路径、是否可视化，以及stride。同时需要下载权重模型
• 如果应用仅局限于已有的权重模型，那么就看demo.py

python demo.py \
    --imagedir=<path to image directory or video> \
    --calib=<path to calibration file> \
    --viz # enable visualization
    --stride=5 #？？？

• 训练模型，参数 --name=（用于存放log file），训练的时候模型每10K代就会验证一次

python train.py --steps=240000 --lr=0.00008 --name=<your name>

核心结构的解读笔记