Ti-nspire

Sammlung von Programmen für Ti-Nspire CX CAS

HowTo

.tns file downloaden.
.tns file in MyLib abspeichern
Der Standardspeicherort lautet:
• Windows®: Eigene Dateien\TI‑Nspire\MyLib.
• Macintosh®: Dokumente/TI‑Nspire/MyLib.
• Handheld: MyLib
.tns auf den Rechner laden
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doc -> Bibliotheken aktualisieren

Programme

lm\init()

Gibt den aktuellen Modus zurück (Winkel, Reell oder Komplex)
Definiert:

• e0
• u0
• j als i

lm\arctan2(y,x)

phi= arctan2(r * sin(phi),r * cos(phi))
x=r * cos(phi)
y=r * sin(phi)
r=sqrt(x^2+y^2)

Note: Wikipedia hat die Notation arctan2(x,y)
Arctan2

lm\dhmat(a,α,d,θ)

Denavit-Hartenberg:
a→Linklänge
α→Linkdrehung
d→Link Offset
θ→Gelenkwinkel

lm\jacobi(f1,f2,f3,α,β,γ)

Jacobi Matrix