Laboratorio 1 - Análisis de las características de un Robot Industrial y Modelo Geométrico directo Laboratorio 1 - Robótica Integrantes Alejandro Ojeda Olarte Mateo Rodriguez Brayan Calderon Desarrollo Se desarrolló en MATLAB el Laboratorio 1, con los toolboxes Robotics System Toolbox y Robotics, Vision & Control de Peter Corke.