v0.2.0

Executor v0.2.0

本版本主要新增 GPU（CUDA）执行器，与现有线程池、实时线程执行器统一由 Executor 管理。

亮点

• CUDA 执行器：register_gpu_executor 注册、submit_gpu 提交 kernel，支持设备内存、多流、异步拷贝与流回调；多 GPU 按设备 ID 注册多个执行器即可使用。
• 可选依赖：CUDA 运行时动态加载，不静态链接；无 GPU 或未装 CUDA 时安全降级，不影响 CPU 功能。
• 配套能力：可选内存池、kernel/内存统计、异常处理、任务优先级与批量提交、任务依赖（submit_kernel_after）；示例见 gpu_basic、gpu_multi_device。

说明：多 GPU 设备间 P2P 拷贝为实验性功能，尚未在多 GPU 实机充分验证。

其他：CI 工作流更新；实时线程周期精度文档与定时器优化；测试数据竞态修复。

完整变更见 CHANGELOG.md。设计与 API 见 docs/design/gpu_executor.md、docs/API.md。