Calibrate extrinsic and display under ros cn
览沃 ROS 驱动程序支持补偿 LiDAR 外参，在补偿外参之前必须标定好 LiDAR 外参。
使用 Livox Viewer 标定外参的方法如下图 ：
设置与写入雷达外参数值
注意事项 :
（1）在空旷环境下，准备标定物（标定板、标定支架……）；
（2）寻找雷达之间的共同 FOV 方向的同一目标物；
（3）通过旋转一定角度，平移一定距离，使得目标物重叠；
（4）完成外参标定；
（5）如果没有共同 FOV ，则只能根据每个雷达之间的空间关系进行外参调整；
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src
进入以下文件路径： "../ws_livox/src/livox_ros_driver/config"，打开 livox_lidar_config.json 文件，如果只有一台设备，则只根据以下步骤修改对应的信息，如果有多台Livox雷达设备，则在 lidar_config 增加雷达的配置信息，再打开 Rviz 点云显示界面即可正常显示；
在 "../ws_livox" 文件路径下打开终端，执行以下语句连接当前局域网设备：
roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch
