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stm32-rustup

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Rust嵌入式开发指北。

Why

我C、C++写的好好的，为什么要换Rust？

首先Rust作为一门新兴的语言，相比C有着更良好的使用体验，其次使用Rust可以享受到Rust丰富的no_std环境。

Rust具有的高级现代语言的特性使得其在不同型号芯片，甚至不同架构芯片上，仅仅通过简单的修改即可移植，See 移植。

同时相比于arm-gcc-none-eabi，即标准的ARM嵌入式编译器，Rust有着更高的性能。

什么叫舒服啊.jpg

尝试

目前有如下例子:

• hello 通过rtt输出 "Hello Embedded World"
• blink 闪烁LED
• button 读取GPIO控制LED
• usart-irq 通过串口中断读取USART, 实现复读机
• button-exti GPIO外部中断控制LED
• iwdg 独立看门狗
• timer 定时器控制LED
• pwm PWM控制LED
• rng 随机数发生器

IDE

VSCode是一个很好的选择，你需要安装如下扩展：

• crates
• rust-analyzer

请注意：此bug已经修复, 请使用最新版本 0.2.441. 在最新版本的rust-analyzer中存在着无法解析宏的Bug, 在修复之前请使用 0.2.400 版本 当前最新版本：0.2.416

编译

使用如下命令进行编译 blink

cargo build --example blink

编译后的ELF产物在target/thumbv7em-none-eabihf/debug/目录下，执行binutils即可查看相关信息。

第一次编译的过程会很长，如果你修改了内存布局memory.x，再次执行cargo build并不会重新应用你的内存布局， 你需要清除掉之前的缓存重新进行编译才可以应用新的内存布局

cargo clean
cargo build --example some_bin

设备

stm32F429IGT6，若干导线，ST-Link调试器，TTL转串口。

资源

例子中用到的外设资源：

高速外部时钟源 25MHz

• PB0 - 绿色LED
• PB1 - 红色LED
• PA0 - WK_UP
• PC13 - 按键
• PH2 - 按键
• PH3 - 按键

在我的博客上有更多有关嵌入式Rust的相关内容，也在持续更新中。

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移植

如果想要在你的设备上进行实验，请注意一些内容：

1. 首先根据自己的设备修改内存布局memory.x
2. 从cargo.toml中替换HAL，如果你的设备不是ARM内核，请同时修改cortex-m至你的目标架构
3. 根据你的设备重新定义源码中的引脚

如果你要在不同目标平台上进行修改尝试，请执行以下操作：

1. 修改.cargo/config文件，将其中有关target的内容修改为你的目标架构
2. 修改cargo.toml，引入你设备的布局，HAL等
3. 可选，修改.vscode/settings.json中的内容来让VSCode正确检查你的代码

更多资源

• Lib.rs 在这你可以找到更多no_std库
• crates.io 同上
• awesome-embedded-rust 在这你可以找到更多有关Rust嵌入式开发的资料，如硬件API，HAL，PAC

Q&A

Open an Issues And I‘ll try my best to answer.

Author

@Logiase

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