find_cup_ros 说明

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1.使用方法

1.1 安装

cd catkin_ws
catkin_make

2. 功能介绍

2.1 基于二维码的杯子定位与检测

说明文档

2.2 已知杯子高度和桌子高度，基于单目的定位

说明文档

2.3 基于单目的视觉测量和多个杯子检测

说明文档

2.4 基于双目的杯子定位与视觉测量

说明文档

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3. 椭圆检测原理和方法

椭圆检测程序用户接口说明文档

参考博客：https://blog.csdn.net/txlqy9041/article/details/83240897

椭圆检测程序源代码：https://github.com/h3ct0r/fast_ellipse_detector