本科挑战杯项目：多视角图片序列的三维重建 完整文档见： 3D reconstruction toolbox.pdf
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- 不应该依赖于 MyMatlabLibrary
- cam33 = [vx; vy; vz];
- cam = [vx; vy; vz; 相机原点位置; 世界原点位置; 照片横向分辨率; 照片纵向分辨率; 相机模型焦距]
- 相机坐标系： (m,n,k) 原点在图像中心， m 指向右, n 指向下, k 指向前
- ginput 得到的 i,j 如果是整数，那就是在从左上角起右边第 i 个像素下面第 j 个像素的中心