Maker Media GmbH und c't, Heise Zeitschriften Verlag

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Platinenbohrmaschine

von Jörg Ochs

Halbautomatische Platinenbohrmaschine mit kamerabasierter Zentrierung. Bitte beachten Sie den Artikel in Make 2/2018.

Raspberry für PCB-Bohrmaschine installieren

1. Raspbian auf SD Karte flashen
2. Ersten Start durchführen
3. sudo raspi-config
4. Expand Filesystem (unter advanced options)
5. Ländereinstellungen
6. Hostname ändern
7. Passwort ändern
8. Update aufspielen:

• sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

9. swap auf 1024 erweitern:

• sudo su -c 'echo "CONF_SWAPSIZE=1024" > /etc/dphys-swapfile'
• sudo dphys-swapfile setup
• sudo dphys-swapfile swapon

10. Mount einrichten (hier Name des Autors):

• sudo mkdir /mnt/joerg
• in /etc/fstab: //192.168.9.101/joerg /mnt/joerg cifs username=joerg,password=*** 0 0
• sudo mount -av

11. Unnötige Softare entfernen (Geany, Mathematica, Node Red, Scratch, Sonic Pi, Libreoffice)
12. Serielle Schnittstelle aktivieren:

• /boot/cmdline.txt: console= ttyAMA0 oder ttyS0 oder serial0 entfernen
• In Datei /boot/config.txt am Ende eintragen:
• enable_uart=1
• dtoverlay=pi3-disable-bt
• Rechte ändern: sudo usermod -a -G dialout pi

13. sudo apt-get install python-opencv
14. ./update ausführen

• #!/bin/bash
• sudo mount -av
• cp -rf /mnt/Joerg/Arduino/EigeneAnwendungen/PCB_Bohrer/Raspberry/upload/* /home/pi/

15. autostart über den main-menu-editor unter Einstellungen default aplications fuer lxde einfügen, dort unter autostart eintragen:

• @python3 /home/pi/bohrsteuerung.py
• @python /home/pi/bohrcam.py