Для работы jenkins job builder следует ознакомиться с его документацией

https://docs.openstack.org/infra/jenkins-job-builder/

Если коротко, то:

Требуется установленный плагин на вашем jenkins:

https://plugins.jenkins.io/job-dsl/

Установка самого cli производится из pip:

pip install --user jenkins-job-builder

Потребуется добавить настройки подключения в конфигурационный файл:

jjb-conf-example.ini

Пример запуска:

jenkins-jobs --conf jjb-conf-example.ini update nexus-core-automation/nexus-core-automation.yaml