ZephyrのシェルでLチカ

ZephyrのシェルからLチカを行う.
シェルにtoggleと入力すると,Teensy 4.0上のLEDが点消灯する.

動作環境

• ホスト: Windows11
• ターゲット: Teensy 4.0
• Zephyrバージョン: commit 94829f444c42a316bf3eee97451c726ae421b38d

前提条件

Zephyrが公式手順でインストールされていること

実行方法

1. zephyrprojct/直下に本リポジトリをクローンする.

$git clone https://github.com/Mooan/zephyr-Lchica.git app

2. ビルドする.ビルド成果物はbuild\zephyr\zephyr.hexに生成される

$cd app
$west build -b teensy40

3. Teensy Loaderをダウンロードする.

4. Teensyボードのピン1はUART RX, とピン2はUART TXである。これをUART to USBに接続する.

• PJRC TEENSY 4詳細は参照

5. USBケーブルで、ホストのUSBポートとターゲットのUSBポートを接続し、2.の成果物を、3.のファイルを使って焼きこむ.

TODO

やりたいこと

• MCP2515をSPIで制御する.
  • SPIは、/* LPSPI4 MISO, MOSI, SCK, CS on Teensy-Pins 12/11/13/10 */ らしい.
  • MCP2515のSPIドライバが実装されている
  • MCP2515のShieldでやっていることを、app.overlayに書いてあげる
  • CAN APIを生やす
  • サンプルを参考に通信プログラムを書いてみる
• Github ActionでCI対応する.
  • https://github.com/marketplace/actions/zephyr-west
• Qemuの仮想環境で動作するようにしてみる
• ztestを使ってみる
• ESP32にポーティングしてみる.
  • 無線通信機能も動かしてみる.
• mruby/micropython/luaあたりを組み込んでみる
• Rustでコードを書いてみる
  • https://www.zephyrproject.org/embedding-rust-into-zephyr-firmware-using-c-bindgen/
    • Rustのstdランタイムはないのだろうか...
• Javascrioptのランタイムを試してみる
  • https://github.com/intel/zephyr.js
• AWS IoT Device Embedded C SDK for Zephyrを試してみる