fix(type): useRouter TParams should be optional

[songkeys]

这个 PR 做了什么? (简要描述所做更改)

在自己包装页面的 navigate 方法时，会将类型也带入，方便开发人员知晓页面参数的 key。如：

function push<T extends object>(url: string, params?: T) {
  // Taro.navigateTo...
}

使用 useRouter 时，同样可以用类型定义来获取当前页面的参数 key，比较方便。

但是，useRouter 的 TParams 当前是 Record<string, string>，强制每个 key 都必须存在。而我们在使用 push 方式时，并不一定使用了全部的参数。导致两者的类型定义会有冲突。

从意义上来说，TParams 也不一定所有内容都存在。

所以，建议 useRouter 的 TParams 改成 Partial<Record<string, string>>。

这个 PR 是什么类型? (至少选择一个)

• 错误修复(Bugfix) issue id #
• 新功能(Feature)
• 代码重构(Refactor)
• TypeScript 类型定义修改(Typings)
• 文档修改(Docs)
• 代码风格更新(Code style update)
• 其他，请描述(Other, please describe):

这个 PR 满足以下需求:

• 提交到 master 分支
• Commit 信息遵循 Angular Style Commit Message Conventions
• 所有测试用例已经通过
• 代码遵循相关包中的 .eslintrc, .tslintrc, .stylelintrc 所规定的规范
• 在本地测试可用，不会影响到其它功能

这个 PR 涉及以下平台:

• 微信小程序
• 支付宝小程序
• 百度小程序
• 头条小程序
• QQ 轻应用
• 快应用平台（QuickApp）
• Web 平台（H5）
• 移动端（React-Native）

其它需要 Reviewer 或社区知晓的内容：

[Chen-jj]

ci 挂了

[ZakaryCode]

感谢贡献