quadro - Quadrocopter Projekt
Arduino Projekt welches einen Quadrocopter Marke Selbstbau mit ESP32 als Herz realisieren soll. Gesteuert wird die Drone vorerst per Smartphone über WLAN. Dieses Projekt ist "Work in Progress" und dient mir in erster Linie zum Lernen und Spass haben.
- ESP32 - Dual Core Mikrocontroller
- BNO055 - 9Achsen Orientierungssensor
- BME280 - Barometer
- XM37-1612 - GPS
- HC-SR04 - Ultraschall (Höhenmessung)
- 4x Simon-K ESC - Motorregler
- 4x BR2205 Motoren