Waveshare Robot Arm for Pi
Die Benutzeroberfläche kann über das Terminal mit dem Befehl ./robot_arm_control.py aufgerufen werden.
Neben dem Anpassen der Servopositionen gibt es die Möglichkeit, Bewegungsabläufe aufzunehmen, abzuspeichern und beliebig oft wieder abzuspielen.
- PCA9685.py (Download unter
Demo code)