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Modulo prototipo de arranque IR de robots usando Attiny85

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OPRobots/IRStart

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IRStart

Mando y modulo para el arranque de nuestros robots usando el protocolo RC05 esta basado en: https://p1r.se/startmodule/ por lo que lo hemos hecho compatible y con un funcionamiento muy similar para que sea apto para competir en la robochallenge de rumania.

IRStart

Hardware modulo

  • ATTiny13 SMD SOIC-8
  • Moudulo IR TSOP4838
  • Led Azul smd 0804
  • 1 Resistencias 220 ohm smd 0804
  • 1 Condesador 104 smd 0402

Hardware mando

  • ESP32 C3 super mini
  • 3 leds IR
  • 2 switch x2 smd para configuracion de robot
  • 1 interruptor de encendido
  • 2 mosfets para Start/Stop (alta intensidad) y Ready(Baja intensidad)
  • 1 modulo de carga de bateria
  • 1 bateria Lipo 1s 500mah

Software

  • Programado con Arduino IDE
  • Disponible programa para modulo y mando

IRStart - Encendido IRStart - Encendido

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Modulo prototipo de arranque IR de robots usando Attiny85

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