Robot de Minisumo con 6 sensores SHARP GP2Y0E03
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- STM32F401CCU6 (Principal) Y STM32F103C8T6 (FOC)
- 2x SimleFOCMini
- 2x Motores gimbal 12v 80T
- 2xLiPo 3S ~180 mAh
- 6x Sensores SHARP GP2Y0E03
- 2x Sensores QRE1113
- Ruedas JSUMO JS2622
- Chasis impreso en PLA
- Programado con VSCode y PlatformIO
- Disponible programa con estrategias básicas
Las librerías necesarias para este proyecto se encuentran en OPRobots/KiCADLibraries
La estructura tiene que quedar de la siguiente forma:
└── kicad_project
└── custom_libraries
├── custom_footprints
│ ├── *.kicad_mod
│ └── ...
└── custom_symbols.kicad_sym