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Tercera versión de nuestro primer robot. Un robot micromouse de alto rendimiento con STM32F4, encoders magneticos de alta resolución, succión y muchos leds molones.

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OPRobots/ZoroBot3

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ZoroBot3

Tercera versión de nuestro primer robot. Un robot micromouse de alto rendimiento con STM32F4, encoders magneticos de alta resolución, succión y muchos leds molones.

ZoroBot3

Hardware

  • STM32F405RGT6
  • Driver de motores TB6612FNG
  • 2x Motores coreless
  • DIP Switch 3p SMD
  • LiPo 2S ~190 mAh
  • 4x Pares emisor receptor IR
  • Goma de ruedas Atomic AR001 de 1/28 RC
  • Chasis de PCB con soportes de motores y ventilador en PLA ZoroBot3 Chasis

Software

  • Programado con VSCode y PlatformIO con LibOpenCM3
  • Disponibles programas básicos de seguir pared derecha/izquierda

ZoroBot3

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Tercera versión de nuestro primer robot. Un robot micromouse de alto rendimiento con STM32F4, encoders magneticos de alta resolución, succión y muchos leds molones.

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